高爾夫球運動早在十五世紀的英國就已相當盛行，然而它是起源於十二世紀的蘇格蘭，傳說中，高爾夫是由牧羊人為打發漫長的放牧時間，以一根彎曲的棍子和用羽毛捆成的橡皮球來玩的一種叫“巴卡尼克”的遊戲。

我國古代雖有類似今日高爾夫之「捶丸」遊戲，但實質上仍有相當多不同處，因此不能自認為是高爾夫最早起源國，中國首座高爾夫球場是英國人於十九世紀末所建造，二次世界大戰前中國已有九座高爾夫球場，但一九四九年共產中國成立後即全數被毀，直到一九八四年廣東省才再度出現中國第一座高爾夫球場中山溫泉高爾夫俱樂部。

經歷幾世紀以後隨著科技的進步，不論在球場的設計、建造、規劃、球賽規則制定，及對於球具的開發研究等都做出了無數次的改良與突破，譬如球的規格統一，軟硬材質及動數的革新，而球桿頭材質也區分為鑄造與鍛造，桿身從傳統鋼桿演變成至今的碳纖、硼，甚至鈦金屬所製造的。

在今天高爾夫已經成為一個全民的運動，同時愈來愈多來自各行各業以及不同年齡的男女老少喜愛這項運動。但入門的第一步總是困難的，不管是球桿的選擇、衣服的搭配；以及如何找教練、去那裡練習等，都是一個難題。有打球朋友的初學者容易靠他們一步步進入高爾夫的殿堂，否則要靠自己摸索，在學習的過程則更為漫長。

在此要建議初學者們，在開始練習的時候，一定要找一個好的教練，因為剛剛開始的基本動作往往會決定您一輩子的高爾夫生涯；同時一定要自我要求，因為認真的練習才會有進步。

除此之外，高爾夫更是哲理的運動，玩者須要依循自然的定律，很多球類運動多以單拍、棍或棒及使用單手擊球，但高爾夫卻是兩手結合身體打球，並且配合大自然的變數，所以每次揮桿給予自己無限的挑戰與期許。